Nazwa wsi pojawiła się ok. 1844 r. podczas wydzielania gruntów leśnych, folwarku oraz czynszowania Kozłowa. Oficjalnie nazwa wsi zaistniała na planach gruntów, uwłaszczanych w wyniku ukazu carskiego po powstaniu styczniowym. Pierwsza część nazwy wywodzi się od lasu dębowego, który rósł tu od początku XIX w. Nazwa "Dębowy Las" utrzymywała się do czasów współczesnych i obejmuje fragmenty dawnej Puszczy Kozienickiej między dawnym folwarkiem a rzeką Pacynką. Drugi człon nazwy - Kozłowska - to pozostałość wspólnego rodowodu, czyli od Kozłowa.
Kozłów był dużą i starą wsią sięgającą czasów Jagiellonów. Do najważniejszych wydarzeń historycznych należy przemarsz Kościuszki z wojskami, okres powstania styczniowego, dotkliwy okres okupacji niemieckiej.
Majątek ziemski znajdujący się w pobliskim sąsiedztwie wsi po powstaniu listopadowym nadany został naczelnikowi sztabu armii rosyjskiej płk. Mikołajowi Bezakowi. Zabudowania folwarku były powstańczym punktem zbornym przed wyruszeniem do ataku na saperów rosyjskich - w Jedni w styczniu 1863 r. Od 1905 r. tworzono w Dąbrowie tajne koło Polskiej Partii Socjalistycznej.
Druga wojna światowa to akcje wysiedleńcze. Tereny te przeznaczono na poligon do ćwiczeń wojskowych. Wieś przestałam istnieć. Część zabudowań Niemcy przeznaczyli do utworzonego obozu, resztę do osiedla Wehrmachtu i Ostlegionu w Siczkach. Na terenie Dąbrowy powstał w latach 1942-45 obóz jeniecki. Przetrzymywano tu jeńców radzieckich i polskich narodowości żydowskiej. W 1964 r. wzniesiono obelisk, który upamiętnia śmierć ok. 1000 jeńców wojennych.